Artikel

Desain Sistem Mekanik Robot SCARA untuk Internet Nuclear Instrumentation Laboratory | JUPETEN 2023

---

Pada pelatihan proteksi radiasi membutuhkan lengan robot sebagai pengatur perisai radiasi yang dapat dikendalikan secara remote dengan harapan dapat mengurangi risiko radiasi. Robot yang dibutuhkan merupakan lengan robot tipe Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA). Tujuan dari penelitian ini, membuat desain sistem mekanik robot SCARA untuk internet nuclear instrumentation laboratory (INIL).

Metode penelitian untuk pembuatan robot diawali dengan desain 3D CAD dilanjutkan dengan manufaktur dan perakitan. Kendali robot menggunakan aplikasi Arduino IDE. Pengujian lengan robot menggunakan stress analysis dari software Autodesk Inventor, pengujian gerakan, dan ketelitian.

Hasil penelitian telah dapat didesain lengan robot dengan dimensi tinggi 50,8 cm, lebar 14 cm, dan panjang 56 cm. Luas area kerja robot adalah sebesar 189 cm2 dengan jangkauan terjauh adalah sebesar 30 cm.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

621.3815 SUR D

Penerbit

Jakarta : BAPETEN., 2023

Deskripsi Fisik

7p. : illus. ;pdf

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2798-513X

Klasifikasi

621.3815

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Nuclear Instrumentation

Info Detail Spesifik

Artikel JUPETEN 2023

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar