Propelan merupakan bahan untuk memproduksi reaksi kimia, reaksi massa (pendorong massa) yang dikeluarkan dengan kecepatan sangat tinggi dari mesin roket untuk menghasilkan daya dorong. Propelan adalah bahan bakar roket sehingga pemilihan bahan dalam pembuatan roket sangatlah penting. Pengujian propelan membutuhkan alat yang efektif, presisi dan akurasi yang tinggi. Banyak pertimbangan yang haru…
Pada pelatihan proteksi radiasi membutuhkan lengan robot sebagai pengatur perisai radiasi yang dapat dikendalikan secara remote dengan harapan dapat mengurangi risiko radiasi. Robot yang dibutuhkan merupakan lengan robot tipe Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA). Tujuan dari penelitian ini, membuat desain sistem mekanik robot SCARA untuk internet nuclear instrumentation laboratory (I…