Penelitian ini membahas mengenai implementasi dua komputer papan tunggal MCS-51 yang dirancang menjadi sebuah sistem kontrol yang bersifat fault tolerant. Dua kontroler ini akan mengontrol sebuah reaktor simulasi (sebuah PC yang menjalankan program simulasi reaktor). Jika kontroler utama mengalami kerusakan otomatis fungsi kontrol akan diambil alih oleh kontroler cadangan, kontrol diambil alih …