Pada pelatihan proteksi radiasi membutuhkan lengan robot sebagai pengatur perisai radiasi yang dapat dikendalikan secara remote dengan harapan dapat mengurangi risiko radiasi. Robot yang dibutuhkan merupakan lengan robot tipe Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA). Tujuan dari penelitian ini, membuat desain sistem mekanik robot SCARA untuk internet nuclear instrumentation laboratory (I…